如何制作自動(dòng)終端機

[技術(shù)領(lǐng)域]

[p] [0001]本發(fā)明涉及電纜加工設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于將電源線(xiàn)和法式頭端子鉚接在一起的全自動(dòng)端子機。

[背景技術(shù)]

[0002]法語(yǔ)接線(xiàn)端子是法國插頭的主要附件。其中使用的電纜必須經(jīng)過(guò)切割，剝皮，劈裂，建模和鉚接的過(guò)程。許多過(guò)程都是手工完成的，這很慢，并且會(huì )影響效率。而且產(chǎn)品質(zhì)量也由自動(dòng)化設備完成，但設備龐大，機構多，設備成本高。此外，法國電源插頭具有三個(gè)分布在三角形中的端子?，F有的加工機械分為火線(xiàn)和地線(xiàn)?？梢酝瓿蓛纱螞_壓，完全依靠手工進(jìn)料；固定裝置結構不具有縱向送絲結構。工人必須先將電線(xiàn)發(fā)送到工作部件，然后機器才能工作。速度慢，效率低，合格率不高。特別是火線(xiàn)，零線(xiàn)和地線(xiàn)的分類(lèi)非常不方便，稍加粗心就會(huì )產(chǎn)生不合格的產(chǎn)品。

[發(fā)明內容]

[p] [0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種易于操作的全自動(dòng)終端機，其自動(dòng)分選，自動(dòng)檢測，自動(dòng)剝皮和自動(dòng)鉚接操作極為方便，從而節省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)又保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

[p] [0004]為了實(shí)現上述解決方案，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)終端機，包括平臺和輸送機軌道，所述輸送機軌道固定安裝在平臺的前端，而左端固定在平臺的前端。輸送機軌道的上部安裝有操作員的顯示屏，在操作顯示屏的正上方安裝有檢測顯示屏，并且皮膚剝離機構，除塵機構，第一檢測機構，分線(xiàn)機構，內皮切割機構和剝離機構從左到右依次排列在輸送機軌道上方。內蒙皮機構，第二檢測機構，送絲機械手和鉚接機構。

[p] [0005]在上述技術(shù)方案中，剝皮機構包括滾筒A，滾筒B，固定塊，滑塊A，切割器A和剝皮刀A。滾筒A固定在前部固定塊的末端。 A的底端連接到刀具A，圓柱體B安裝在圓柱體A的后面并固定在固定塊的后端，圓柱體B的底端裝有滑塊A，前端滑塊A的上端裝有剝皮刀A；在上述方案中，氣缸A驅動(dòng)切割刀A上下移動(dòng)以切割電源線(xiàn)的外皮，而氣缸B驅動(dòng)剝皮刀A來(lái)回移動(dòng)以剝離所切割的外部電源線(xiàn)的皮膚。

[p] [0006]在上述技術(shù)方案中，所述除塵機構包括：鋼絲刮刀，刷子，滾筒C，支架和集塵箱，所述鋼絲刮刀固定在支架的前端，所述刮刀固定在支架的前端。鋼絲刮刀的中心裝有除塵刷全自動(dòng)端子機全自動(dòng)端子機，筒體安裝在支架的后端，并通過(guò)拉桿與鋼絲刮刀連接，在鋼絲刮刀的正下方設有集塵箱。在上述解決方案中，剝下電源線(xiàn)外皮的過(guò)程中可能會(huì )產(chǎn)生灰塵，這會(huì )影響后續操作。因此，氣缸C帶動(dòng)鋼絲刮刀上的刷子上下移動(dòng)，將灰塵掃入集塵箱，從而消除了灰塵對后續操作的影響。

[0007]在上述技術(shù)方案中，所述第一檢測機構包括氣缸D，刀具B，攝像頭固定塊，攝像頭A，光源A和旋轉抓手A，所述第一檢測機構的底端圓筒D配備有切刀B，攝像機A直接安裝在圓筒D的后方，由攝像機固定塊固定在支架上，攝像機A的正下方設有光源A，后端的正下方設有光源A。光源A設置有旋轉的夾具A。上述方案中需要連接的電源線(xiàn)分為火線(xiàn)，中線(xiàn)和地線(xiàn)。必須將三根導線(xiàn)正確插入相應的端子中。因此，建立第一檢測機構，并且通過(guò)與設置程序進(jìn)行比較，將三根電線(xiàn)準確地放置在正確的位置。電源線(xiàn)由照相機A拍攝，信號被傳輸到檢測顯示屏以進(jìn)行自動(dòng)比較。如果三線(xiàn)的位置正確，則進(jìn)入下一步，如果三線(xiàn)的位置不正確，旋轉的夾具A將自動(dòng)旋轉電源線(xiàn)，再次檢查位置，直到三線(xiàn)的位置正確為止。但是，在某些特殊情況下，無(wú)論如何旋轉，都可能無(wú)法正確放置三線(xiàn)位置。在這種情況下，后續過(guò)程將直接對其進(jìn)行排序。出來(lái)把它當作廢物。

[p] [0008]在上述技術(shù)方案中，所述分線(xiàn)機構包括氣缸E，固定梁，刀具C，分割爪A，分割爪B和分割爪C，所述滾筒E是固定的在固定梁的前端，并且其底端與切割刀C連接。在切割刀C下方的后端設有分支夾持器A，分支夾持器B和分支夾持器C。抓取器A，分支抓取器B和分支抓取器C呈三角形分布，并且分支抓取器A和分支抓取器C在分支抓取器B的兩側分開(kāi)。在上述方案中，電源線(xiàn)中的火線(xiàn)和中性線(xiàn)接地線(xiàn)需要與電源插座端子形成相同的三角形形狀，以便于一次通過(guò)鉚接機進(jìn)行鉚接和成形。在該方案中，缸E驅動(dòng)切割器C以固定電源線(xiàn)，分支夾持器A，分支夾持器B和分支夾持器C以三角形分布。在氣缸的驅動(dòng)下，分支夾持器A和分支夾持器C分別固定火線(xiàn)和中性線(xiàn)，分支夾持器B固定地線(xiàn)并自動(dòng)成形為電源。插座端子具有相同的三角形形狀。

[p] [0009]在上述技術(shù)方案中，所述內皮切割機構包括圓柱體F，刀具D和固定槽A。圓柱體F固定在固定梁的前端，底端在刀具D的正下方有一個(gè)固定槽A。在上述方案中，在對電源線(xiàn)進(jìn)行建模后，需要剝除內部皮膚。在此之前，需要切割內層皮膚。在切割內皮的步驟中，氣缸F驅動(dòng)切割器D上下移動(dòng)以對其進(jìn)行固定。在固定槽A上切掉電源線(xiàn)的內皮。

[0010]在上述技術(shù)方案中，所述剝離機構包括滾筒G，剝離刀B和固定槽B。滾筒G固定在固定梁的前端，底端在剝線(xiàn)刀B的正下方有一個(gè)電線(xiàn)固定槽B。在上述方案中，氣缸G驅動(dòng)剝離刀B來(lái)回移動(dòng)以剝離固定在電線(xiàn)固定槽B中的電源線(xiàn)的內蒙皮。

[p1] [0011]在上述技術(shù)方案中，第二檢測機構包括抓手固定塊，固定支架A，攝像機B，光源B，伺服電機和旋轉抓手B，攝像機B通過(guò)通過(guò)固定在夾具固定塊一側的固定支架A，將光源B直接安裝在攝像機B的正前方，將旋轉夾具B直接安裝在夾具固定塊的下方，并將伺服電機安裝在夾具B的正下方per紙牙固定塊的左后端；在上述方案中，在將電源線(xiàn)送入鉚壓機之前，有必要檢查電源線(xiàn)的第三根線(xiàn)的位置是否正確以降低廢品率。在第二次檢測過(guò)程中，電源線(xiàn)通過(guò)照相機B拍攝，并且信號被傳輸到檢測顯示屏。如果三行的位置正確，它將被發(fā)送到鉚接機構進(jìn)行鉚接。如果三行的位置放置不正確，旋轉夾具B將自動(dòng)旋轉并再次進(jìn)行比較。如果正確，它將被發(fā)送到鉚接機構。如果位置再次錯誤，則會(huì )將其直接分類(lèi)并視為廢物。

[0012]在上述技術(shù)方案中，送絲機械手包括固定支架B，滑梁，抓線(xiàn)器A，抓線(xiàn)器B和滑塊B，已安裝的抓線(xiàn)器A和抓線(xiàn)器B在固定支架B的下端，線(xiàn)夾B安裝在線(xiàn)夾A的右端，固定支架B的后端設有滑梁，滑梁的表面覆蓋有滑塊B；在上述解決方案中，送絲機械手會(huì )將輔助檢測機構中的電源線(xiàn)發(fā)送到鉚接機構進(jìn)行鉚接。如果用于二次檢測的三根線(xiàn)的位置正確，則線(xiàn)夾A會(huì )將電源線(xiàn)送入鉚接機構進(jìn)行鉚接。三線(xiàn)位置不正確，夾線(xiàn)器B取出電源線(xiàn)并將其視??為廢品。

[0013]在上述技術(shù)方案中，所述鉚接機構包括基座，擋塊組A，擋塊組B，上頂塊，鉚頭和鉚接電機，并安裝有所述鉚接電機在基座頂部的后部，止動(dòng)件組A和止動(dòng)件組B具有兩個(gè)分開(kāi)的鉚釘頭U，并且在鉚釘頭的正下方安裝有一個(gè)上部頂部塊。在上述解決方案中，止動(dòng)件組A和止動(dòng)件組B中，端子頭被固定，上頂塊被向上推動(dòng)，鉚釘頭被向下按壓，并且插入端子頭中的三根電線(xiàn)被鉚接并形成。 。鉚接成型后，上部頂部將掉落，成型的接線(xiàn)端子將自動(dòng)退出并掉入收集槽中，完成整個(gè)過(guò)程。

[0014]本發(fā)明的有益效果是：自動(dòng)終端機易于操作，并采用自動(dòng)分選，自動(dòng)檢測，自動(dòng)剝皮和自動(dòng)鉚接操作，大大節省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。效率，同時(shí)確保產(chǎn)品質(zhì)量。

[圖紙說(shuō)明]

[0015]圖。圖1是本發(fā)明的三維結構的示意圖。

[0016]圖。圖2是本發(fā)明中剝離機構的三維結構示意圖。

[0017]圖3是本發(fā)明除塵機構的三維結構示意圖。

[0018]圖。圖4是本發(fā)明的第一檢測機構的三維結構示意圖。

[0019]圖。圖5是本發(fā)明中的分線(xiàn)機構，內皮切割機構和內皮剝離機構的三維結構示意圖。

[0020]圖。圖6是本發(fā)明第二檢測機構的三維結構示意圖。

[0021]圖。圖7是本發(fā)明中的送絲操縱器的三維結構的示意圖。

[0022]圖。圖8是本發(fā)明鉚接機構的三維結構示意圖。

[0023]在圖中：1個(gè)工作臺，2個(gè)軌道組，3個(gè)檢測顯示屏，4個(gè)操作顯示屏，5個(gè)剝皮機構，6個(gè)除塵機構，7個(gè)優(yōu)先檢測機構，8-分線(xiàn)機構，9個(gè)內部切皮機構，10個(gè)內部剝皮機構，11秒檢測機構，12線(xiàn)進(jìn)給操縱器，13鉚釘壓緊機構，21缸A，22缸